Motor de corrent continua amb inducció permanent

Es el motor més senzill. Te un sistema de fixació en la bancada o chasis, en la que hi ha un conjunt anomenat estator o inductor, format per un suport de xapes, i uns imants molt potents. Més endins i trobem el rotor, que esta format per un nucli de xapes damunt d'un eix que ho suporta tot envoltat per una serie de bobinats que estan connectades a les delgues del col·lector, que es per on reben el corrent elèctric, tot això, es suportat per els coixinets en els extrems del càrter. A un costat del eix hi ha la politja, corona dentada que transmeten l'energia mecànica per ser aprofitada. Al fer arribar corrent a traves de les escombretes al col·lector, es fa passar un corrent elèctric per els conductors de les bobines, que per la regla de la ma esquerra crea una força lateral, i la suma de de totes elles ens dona el parell que fa girar el motor. Per mitja del col·lector, es va donant corrent a les bobines adients per que aquest parell sigui el més fort possible. Son els motors que trobem en aparells que son moguts per piles o bateries.